丹麥國家足球隊是由丹麥足球協會所創立，是一支在1980年代快速掘起。丹麥的第一個重要杯賽冠軍是1992年的瑞典歐洲國家杯，當時由于南斯拉夫發生了南斯拉夫內戰，因此丹麥取代了南斯拉夫往瑞典參賽。在決賽，丹麥以2:0擊敗德國，奪得了丹麥到目前唯一的歐洲國家杯冠軍。世界杯方面，丹麥只有三次晉身決賽周的經驗，分別是1986年、1998年和2002年，1998年的法國世界杯中，丹麥只以2:3負巴西，于八強出局；2002年的世界杯十六強遇上宿敵英格蘭，結果以3:0被淘汰出局。

在六年無緣大賽后，丹麥隊終于又有機會在國際舞臺上展現實力了，該隊缺席了2006年世界杯和2008年歐錦賽，但在南非世界杯預選賽上，他們以出色的戰績一路晉級。

在歷史上，丹麥曾3次參加世界杯決賽圈，全部從小組中出線，其中2次打進了16強，另一次打進了8強。此次丹麥人一定希望能延續這個勢頭，甚至走得更遠。

在丹麥隊里，不乏效力歐洲大俱樂部的明星球員。阿森納的本特納、利物浦的阿格爾、尤文圖斯的鮑爾森、阿賈克斯的羅梅達爾等人都很有實力，而國家隊隊長托馬森目前是費耶諾德的鋒線王牌，曾在AC米蘭和比利亞雷亞爾有過出色發揮。

談到這次世界杯大賽，丹麥主帥奧爾森說：“世界杯總是很特別的，對于我和所有球員來說，在世界杯賽場上競技是至高無上的，對任何球員來說都是最大的榮譽?！?