火箭隊是一支有高中鋒傳統的球隊，從早期的摩西-馬龍（Moses Malone）、拉爾夫-桑普森到奧拉朱旺（Hakeem Olajuwon），以及2002年首輪選中的中國中鋒姚明。1967火箭隊年加入NBA，當時落戶于圣地亞哥，經歷了4個平淡的賽季后，于1971年搬到休斯敦。

火箭隊是一支有高中鋒傳統的球隊，從早期的摩西-馬龍（Moses Malone）、拉爾夫-桑普森到奧拉朱旺（Hakeem Olajuwon），以及2002年首輪選中的中國中鋒姚明。1967火箭隊年加入NBA，當時落戶于圣地亞哥，經歷了4個平淡的賽季后，于1971年搬到休斯敦。

　跟許多球隊一樣，火箭隊的處子賽季令人失望。1967-1968賽季火箭隊主場豐田中心，火箭隊僅15勝67負。第二個賽季火箭隊從休斯頓大學得到“大E”埃爾文-海耶斯（Elvin Hayes)，他在新秀賽季平均每場就拿下28.4分，火箭隊隊成績開始上揚，1968-1969賽季火箭隊取得37勝45負的成績，打進了季后賽。 1970年火箭隊27勝55負，1971年40勝42負，從1971年開始，火箭隊就搬到了休斯頓。

休斯頓人更喜歡看橄欖球，所以火箭隊搬到這里并沒受到多大的歡迎。1976-1977賽季，火箭隊得到了傳奇人物摩西-馬龍。當時火箭隊還有湯姆-賈諾維奇等人，他們以49勝33負取得1977年中區冠軍，但在東部決賽中敗給76人隊。

1977-1978賽季，湯姆賈諾維奇被科密特-華盛頓嚴重打傷，休息了5個月，火箭隊實力大損，當賽季只有28勝54負。1978-1979賽季，摩西 -馬龍平均每場拿下24.8分17.6個籃板，奪得了常規賽MVP，火箭隊也再進季后賽，但在第一輪就被淘汰。1980-1981賽季，在摩西-馬龍的帶領下，火箭隊再次進入了總決賽，但在總決賽中，拉里-伯德的凱爾特人以4比2勝出。 火箭隊的第二次進總決賽是在8年之后。1983年和1984年，火箭隊連續拿到兩個頭號選秀權，分別選中了拉爾夫-桑普森和阿基姆-奧拉朱旺，兩個身高 2.10以上球員組成“雙塔”?；鸺��?985年殺入季后賽，但在第一輪就被爵士隊淘汰出局。1986年火箭隊殺入了總決賽，但是這次遇到的是到凱爾特人，又無功而返。 直到1994年，火箭隊才獲得第一座總冠軍獎杯。奧拉朱旺在那個賽季平均每場得了27.3分11.9個籃板和3.71個蓋帽。在總決賽中，火箭隊碰到紐約尼克斯隊。奧拉朱旺戰勝了火箭隊歷史巨星尤因，火箭隊以4比3奪得球隊第一個總冠軍。

1995年火箭隊從開拓者得到了“滑翔機”德雷克斯勒（Clyde Drexler），但衛冕冠軍在常規賽舉步維艱，只取得47勝35負。季后賽也很艱難，首輪戰勝了取得60勝的爵士隊，第二輪以1比3落于給太陽隊，但火箭連下三城。西部決賽，奧拉朱旺大戰常規賽MVP大衛-羅賓遜，火箭隊以4比2戰勝圣安東尼奧馬刺隊晉級。在總決賽中，奧拉朱旺碰到年輕的奧尼爾，火箭隊以以4比0橫掃奧蘭多魔術隊，蟬聯總冠軍。

此后四個賽季火箭隊常規賽成績都不錯，但在季后賽總走不遠。1999年皮彭、奧拉朱旺和巴克利組成的陣容也在第一輪就止步。2000賽季火箭隊老的老，走的走，16個賽季以來首次未能進入季后賽。

火箭隊進行重組，奧拉朱旺也于2000年到了猛龍隊，并于2002年11月9日退役。在2002年選秀大會上，火箭隊欽點來自中國的姚明為狀元，再引入高中鋒。一個新的時代開始了。